La pequeña iglesia fue probablemente construida en la Edad Media, cerca de la Torre del Belvedere.
Hoy solo se conservan algunos fragmentos: capiteles de los siglos X–XI dispersos por el castillo, restos de muros y pavimentos, y la base de una columna empotrada en la muralla urbana, frente al foso.
La iglesia presentaba una planta sencilla y un ábside semicircular. Funcionaba tanto como centro espiritual de la corte del castillo como panteón dinástico de la familia Caetani.
Las crónicas atestiguan la presencia de frescos del siglo XIV, hoy desaparecidos.
Durante el periodo Borgia, la iglesia de San Pietro in Corte fue destruida y sus piedras reutilizadas en nuevas construcciones como acto de damnatio memoriae, borrando así un símbolo del poder y la devoción de la familia.
En la actualidad, solo permanece el área donde se alzaba el templo, integrada en la Piazza d’Armi, testimonio de las múltiples capas históricas de una fortaleza que fue simultáneamente baluarte, residencia y centro de fe.
