La Torre del Maschietto, o contratorre, es una estructura defensiva de menores dimensiones adosada al lado sur de la Torre del Maschio.

Construida con la misma técnica, se erigió posteriormente y, aunque más pequeña, cumplía tanto funciones residenciales como de vigilancia y control.

Estaba conectada a la Torre del Maschio mediante puentes levadizos internos, lo que garantizaba protección y aislamiento en caso de ataque. A comienzos del siglo XX, Gelasio Caetani utilizó la torre como estudio durante las obras de restauración del castillo, manteniendo su carácter residencial y estratégico.

Desde su cima, los visitantes disfrutan de vistas aéreas del pueblo y de las fortificaciones, comprendiendo cómo ambas torres formaban parte de un sistema defensivo integrado y prácticamente inexpugnable, testimonio de la pericia militar y arquitectónica de los Caetani.