La Torre del Maschio es la torre principal del castillo, símbolo de poder y defensa.
Construida a mediados del siglo XIII por la familia Annibaldi, se eleva 42 metros sobre el terreno, dominando la llanura Pontina.
Sus muros fueron diseñados para resistir asedios y máquinas de guerra medievales.
La torre estaba conectada al resto del castillo mediante puentes levadizos internos, un ingenioso sistema que permitía aislarla en caso de ataque, garantizando la seguridad de la guarnición.
El piso superior fue eliminado durante la profunda modernización de la fortaleza ordenada por el papa Alejandro VI a comienzos del siglo XVI.
Los tres niveles restantes presentan hoy ventanas simples y geminadas en las plantas superiores, mientras que la entrada de arco apuntado se abre en el lado occidental. La disposición interior ha sido modificada respecto a su diseño original.