El Castello Caetani es una de las fortalezas medievales más impresionantes del Lacio. Construido a mediados del siglo XIII por la familia Annibaldi, nació como un puesto militar destinado a dominar la ruta estratégica entre Roma y Nápoles. 

El complejo original incluía la Torre del Maschio, levantada inicialmente con cuatro niveles y de mayor altura que la actual, flanqueada por la contratorre menor conocida como Maschietto. En las proximidades se alzaba otro edificio de gran tamaño, hoy reducido a sus cimientos. 

En 1297, gracias a la mediación del papa Bonifacio VIII, Pietro II Caetani adquirió Sermoneta y sus tierras circundantes por 140.000 florines de oro, transformando la fortaleza en el corazón de un poderoso señorío feudal. A comienzos del siglo XIV, tras tomar posesión de la ciudad, los Caetani ampliaron el núcleo Annibaldi con una serie de nuevas construcciones, entre ellas la gran Sala dei Baroni y las ricamente decoradas Salas Pintadas. También levantaron el edificio conocido posteriormente como la «cocina vieja» y trazaron las primeras murallas defensivas, incorporando y restaurando la pequeña iglesia de San Pietro. Un capítulo crucial en la historia del castillo comenzó con la elección de Alejandro VI (Rodrigo Borgia) como pontífice (1492–1503). 

En 1499 excomulgó a los Caetani y confiscó sus posesiones. Por orden suya, el castillo sufrió importantes transformaciones: se reforzaron las murallas, se rebajó la Torre del Maschio y se construyeron un revellín y una ciudadela interior. La iglesia de San Pietro in Corte fue demolida como parte de un acto de damnatio memoriae, destinado a borrar la influencia de la familia. Tras la muerte de Alejandro VI, el papa Julio II devolvió el feudo a los Caetani en 1504. 

Durante los siglos siguientes, el castillo permaneció en gran medida intacto. Su declive se acentuó a finales del siglo XVIII, cuando las tropas francesas lo ocuparon y saquearon. A pesar de estas dificultades y de los periodos en que partes del complejo fueron arrendadas, en las últimas décadas del siglo XIX los Caetani regresaron para hacerse cargo de la fortaleza. 

A finales del siglo XIX, bajo la dirección de Gelasio Caetani, amplias restauraciones devolvieron la vida al castillo. El uso indebido del edificio durante la Segunda Guerra Mundial y los años posteriores causó nuevos daños a la estructura. En tiempos recientes, la familia Caetani y la Fondazione Roffredo Caetani han restaurado y revitalizado cuidadosamente el castillo, abriéndolo a actividades culturales en colaboración con instituciones nacionales e internacionales de prestigio.

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